Presenta en su cuartel superior una serie de símbolos relacionados con San Agustín, representado la gran influencia que los agustinos han tenido en la formación de este pueblo y en el cuartel inferior aparecen los colores blasonados de la familia Núñez, considerada como la fundadora de la localidad. La bordura o pieza que rodea el escudo es de fondo sinople o verde, para simbolizar, de los elementos, el agua; de los meses, mayo y agosto; de las virtudes, la esperanza; de las cualidades, la constancia, la abundancia y la amistad. La bordura está cargada en jefe con la palabra ”Añavingo”, topónimo aborigen que hace referencia a un barranco del municipio que ha abastecido de agua a los lugareños desde tiempos remotos. En ambos lados así como en punta aparecen tres racimos de uva para simbolizar la gran tradición vinícola de la zona. Al escudo se le ha añadido dos ramas, una de roble que representa el arte en toda su amplitud y otra de pino para simbolizar el Pino del Señor y en el centro una lira de oro para destacar la tradición musical de Arafo.
Heráldicamente se organiza como sigue: escudo cortado; primero, de oro, el libro, cerrado, de azur, sumado de báculo, en posición de banda, resaltado de corazón, de gules. Flechado; segundo, de gules, la banda, de plata y bordura general de sinople, cargada, en jefe, de la leyenda “Añavingo”, en letras de plata, y tres racimos de uva, de oro; al timbre, Corona Real abierta.
Fue aprobado por Decreto nº 599/1975 de fecha 13 de marzo, dictado a propuesta del Ministerio de la Gobernación, y previa deliberación del Consejo de Ministros en su reunión del día 7 de marzo de 1975.
La Bandera
Por acuerdo del Ayuntamiento Pleno de fecha 30 de agosto de 2000 se acordó la incoación del expediente de solicitud de aprobación definitiva de la bandera oficial del municipio. La que se utiliza es de color granate con el escudo heráldico en el centro.
El Himno
El 27 de agosto de 2000, día grande de las fiestas patronales de Arafo fue estrenado el himno de Arafo, aprobado oficialmente como tal por acuerdo del Ayuntamiento Pleno de fecha 15 de diciembre de 2000. La letra es de Teresa de Jesús Rodríguez Lara y su música fue compuesta por Agustín Ramos.